科威運(yùn)動(dòng)控制器在紙管機(jī)上的應(yīng)用
一、 紙管機(jī)概述
紙管機(jī)，顧名思義，就是生產(chǎn)紙管的機(jī)器設(shè)備，所生產(chǎn)的紙管應(yīng)用于各行業(yè)，化纖工業(yè)用管、薄膜工業(yè)用管、印刷工業(yè)用管、造紙工業(yè)用管、皮革工業(yè)用管、食品包裝用管、建筑行業(yè)用管、展覽行業(yè)用管等。紙管機(jī)的類型也多種多樣，最常見的紙管機(jī)就是螺旋紙管機(jī)和平卷式紙管機(jī)。
二、 科威公司紙管機(jī)案例說明
科威公司紙管機(jī)電氣配置方案主要針對(duì)目前市面上的螺旋紙管機(jī)，公司產(chǎn)品配置為1臺(tái)觸摸屏+1臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器+1套0.75KW伺服。設(shè)備運(yùn)行模式為典型追剪模式。目前使用客戶為紹興揚(yáng)豐紙管機(jī)械設(shè)備有限公司。
三、系統(tǒng)電氣原理圖紙
四、機(jī)械基本尺寸及伺服、變頻器參數(shù)
1. 絲桿導(dǎo)程，即絲桿走一圈移動(dòng)的距離：10 mm
2. 編碼器線數(shù)：2000
3. 編碼器滾筒直徑：55 mm
(絲桿及編碼器不可隨意更換，若更換請(qǐng)聯(lián)系系統(tǒng)開發(fā)人員)
4. 伺服參數(shù)：
Pn-01：100
Pn-02：1
Pn-03：0
Pn-04：1
Pn-40：15
5. 主機(jī)變頻器參數(shù)：
F0.00：5
F0.02：1
F0.08：4
F0.09：4
(變頻器型號(hào)不同，設(shè)置的參數(shù)也可能不同，主要設(shè)置變頻器"啟停控制方式"，"速度給定方式"，"加減速時(shí)間"等參數(shù)，"啟停控制方式"選擇端子控制，"速度給定方式"選擇電流模擬量4~20mA給定)
6. 托輥?zhàn)冾l器參數(shù)：依據(jù)主機(jī)變頻器參數(shù)設(shè)置方法來設(shè)置。
五、設(shè)備操作說明
1. 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
切換至"參數(shù)畫面"，在選擇"系統(tǒng)參數(shù)"，進(jìn)入此頁(yè)面需輸入密碼。
主機(jī)速度設(shè)置：主機(jī)變頻器運(yùn)行頻率設(shè)置，分為"低速"，"中速"，"高速"3檔，單位HZ，設(shè)置范圍0~50。
伺服加速距離：伺服速度由0加速至與紙管速度同步時(shí)，切臺(tái)移動(dòng)的距離。設(shè)置范圍10~99，默認(rèn)值設(shè)為10mm。
同步速度/起始速度：同步時(shí)PLC發(fā)出的脈沖頻率與起始時(shí)PLC發(fā)出的脈沖頻率的比值，設(shè)置范圍1~3，默認(rèn)值設(shè)為1.5。
機(jī)器運(yùn)行時(shí)間：限制出廠后機(jī)器運(yùn)行的時(shí)間，當(dāng)"機(jī)器運(yùn)行時(shí)間限制生效/失效"按鈕顯示為"機(jī)器運(yùn)行時(shí)間限制生效"時(shí)，機(jī)器運(yùn)行指定天數(shù)后停機(jī)，不可運(yùn)行;當(dāng)顯示為"機(jī)器運(yùn)行時(shí)間限制失效"時(shí)，機(jī)器可一直運(yùn)行;
2.參數(shù)設(shè)置
"紙管內(nèi)徑"、"底紙寬度"、"紙管長(zhǎng)度"等參數(shù)根據(jù)紙管參數(shù)來設(shè)置。
返程速度：切刀完成切管動(dòng)作后，伺服回原點(diǎn)時(shí)接收的脈沖頻率，單位HZ，設(shè)置范圍200~30000，默認(rèn)值設(shè)為1000。
3. 手動(dòng)操作
切換至"手動(dòng)畫面"，將"手/自動(dòng)選擇"按鈕打到"手動(dòng)"檔，由各手動(dòng)按鈕操作相應(yīng)機(jī)構(gòu)。
"低速"、"中速"，"高速"按鈕用來切換主機(jī)變頻器速度，各檔的速度在"系統(tǒng)參數(shù)"畫面設(shè)置。
托輥?zhàn)冾l器速度由參數(shù)"托輥速度"設(shè)置，單位HZ，范圍0~50。
"手動(dòng)"狀態(tài)下，"自動(dòng)啟動(dòng)"、"切刀允許"等按鈕失效;"停止"按鈕有效，可停止所有動(dòng)作。
4. 自動(dòng)操作
切換至"主控畫面"，在第一次自動(dòng)運(yùn)行開始前，先進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。將"紙管長(zhǎng)度補(bǔ)償"、"進(jìn)紙角度補(bǔ)償"等清為0。
切管同步距離：切刀切下至切刀縮回，切臺(tái)移動(dòng)的距離。在不超過切臺(tái)最大行程的情況下，依實(shí)際情況設(shè)定。
托輥速度：自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，托輥?zhàn)冾l器的頻率，單位HZ，設(shè)置范圍0~50。
主機(jī)速度：選擇自動(dòng)運(yùn)行時(shí)主機(jī)變頻器的速度檔位。
參數(shù)設(shè)置完成后，將"手/自動(dòng)選擇"按鈕打到"自動(dòng)"檔，以下是自動(dòng)運(yùn)行操作步驟：
1)點(diǎn)擊"自動(dòng)啟動(dòng)"按鈕，按鈕上的字體顏色變?yōu)榧t色，則表示點(diǎn)擊生效。點(diǎn)擊后，若切臺(tái)未在原點(diǎn)位置，切臺(tái)會(huì)自動(dòng)先回原點(diǎn)。
2)在切刀可運(yùn)行，即切刀動(dòng)作時(shí)不會(huì)傷害到操作人員的情況下，點(diǎn)擊"切刀允許"按鈕。
3)點(diǎn)擊"自動(dòng)啟動(dòng)"、"切刀允許"，且切臺(tái)回到原點(diǎn)位置后，進(jìn)入到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。
4)切管時(shí)，若出現(xiàn)速度不同步的情況，可通過"進(jìn)紙角度補(bǔ)償"來調(diào)整同步速度。
若切臺(tái)速度快于出紙速度，減小"進(jìn)紙角度補(bǔ)償"值; 若切臺(tái)速度慢于出紙速度，增大"進(jìn)紙角度補(bǔ)償"值;可通過"+"，"-"按鈕更改，也可直接設(shè)置，補(bǔ)償值在-100~100之間，不可過大。
5)在速度同步的情況下，若切出的紙管長(zhǎng)度與設(shè)置的紙管長(zhǎng)度有偏差，可通過增大或減小"紙管長(zhǎng)度補(bǔ)償"值來補(bǔ)償長(zhǎng)度。注：調(diào)整"進(jìn)紙角度補(bǔ)償"值會(huì)對(duì)切出的紙管長(zhǎng)度產(chǎn)生影響，所以必須先確定是否同步，然后在補(bǔ)償紙管長(zhǎng)度。
6)出現(xiàn)故障或進(jìn)行了錯(cuò)誤操作或需要停機(jī)時(shí)，點(diǎn)擊"停止"按鈕。
三、調(diào)試說明
1. 變頻器方向
"手動(dòng)"狀態(tài)下，操作主機(jī)變頻器和托輥?zhàn)冾l器，若發(fā)現(xiàn)方向錯(cuò)誤，交換電機(jī)U,V,W三根線中的任意兩根線。
2. 伺服方向
"手動(dòng)"狀態(tài)下，點(diǎn)擊"切臺(tái)點(diǎn)進(jìn)"按鈕時(shí)，切臺(tái)應(yīng)向出管的方向運(yùn)行;點(diǎn)擊"切臺(tái)點(diǎn)退"按鈕時(shí)，切臺(tái)應(yīng)向原點(diǎn)方向運(yùn)行。若切臺(tái)運(yùn)行方向反了，調(diào)整伺服Pn-04的值，并進(jìn)行斷電保存。注：Pn-04只能設(shè)置為0,1。
3. 切臺(tái)回不到原點(diǎn)
自動(dòng)切管時(shí)，回不到原點(diǎn)位置，是因?yàn)榍信_(tái)還沒有回到原點(diǎn)，下一次切管動(dòng)作就又開始了。此時(shí)應(yīng)增大"參數(shù)設(shè)置"畫面中的"返程速度"值，或減小主機(jī)運(yùn)行速度。
4. 機(jī)器振動(dòng)明顯
改善機(jī)器振動(dòng)的方法有：1)增大"系統(tǒng)參數(shù)"畫面中的"伺服加速距離"。注：("伺服加速距離"×2+"切管同步距離")要小于切臺(tái)最大行程。2)減小伺服參數(shù)Pn-40，建議最低調(diào)為10。3)減小主機(jī)速度。
