久久午夜羞羞影院免费观看-人人妻人人做人人爽-精产国品一二三产品蜜桃-国产精品视频一区二区三区无码-99久久精品国产成人综合-无码日韩人妻av一区二区三区

黃石市科威自控有限公司!

熱線電話:027-65523899

服務(wù)直線:18086325340

黃石市科威自控有限公司
  • 運(yùn)動(dòng)控制器的類型-黃石市科威自控有限公司
黃石市科威自控有限公司

電話:027-65523899
手機(jī):18086325340
傳真:027-65523899
郵編:430070
地址:武漢市東湖開發(fā)區(qū)光谷大道303號(hào)
   當(dāng)前位置:首頁(yè) >新聞資訊> 行業(yè)新聞 >運(yùn)動(dòng)控制器的類型
運(yùn)動(dòng)控制器的類型

  運(yùn)動(dòng)控制器的類型:

      1、是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低,只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。

  2、是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,大多只能輸出脈沖信號(hào),工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,也沒有前饋功能,特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類控制器。

  3、是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類開放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器,以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī),即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力強(qiáng),開放程度高,運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確,通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽,因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。這無(wú)疑對(duì)設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制,難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。

    單軸運(yùn)動(dòng)控制器功能特點(diǎn)

  1、適用于單軸步進(jìn)電機(jī)的各種場(chǎng)合控制;

  2、中文點(diǎn)陣液晶顯示(128×64點(diǎn)陣)和21鍵薄膜開關(guān);開放顯示指令及數(shù)字鍵鍵值讀取;

  3、坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo);

  4、獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式;

  5、提供運(yùn)算指令,可進(jìn)行復(fù)雜控制;

  6、12個(gè)通用輸入點(diǎn)、8個(gè)輸出點(diǎn),實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制;

  7、2個(gè)硬件限位點(diǎn)(正反向限位);

  8、簡(jiǎn)單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式;

  9、50多條指令組成完備的指令空間,幫您完成任意功能。